Cómo se puede cambiar la clase CSS de un elemento mediante JavaScript

Realizar esta acción es sencilla utilizando classList entonces en una parte del código un elemento puede tener una característica definida por la clase y según alguna acción ya no tenga la misma.

// añadir una clase
document.getElementById("boton").classList.add('clase_css');

// eliminar la clase indicada
document.getElementById("boton").classList.remove('clase_css');